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虛擬駕駛

  虛擬駕駛是利用三維圖像即時生成技術、汽車動力學仿真物理系統(tǒng)、大視場顯示技術(如多通道立體投影系統(tǒng))、六自由度運動平臺(或三自由度運動平臺)、用戶輸入硬件系統(tǒng)、立體聲音響、中控系統(tǒng)等,讓體驗者在一個虛擬的駕駛環(huán)境中,感受到接近真實效果的視覺、聽覺和體感的汽車駕駛體驗,虛擬駕駛技術已經被越來越多的人所接受。

       虛擬仿真駕駛讓體驗者在一個虛擬的駕駛環(huán)境中,感受到接近真實效果的視覺、聽覺和體感的汽車駕駛體驗。具有駕駛模擬效果逼真、節(jié)能、安全、經濟,不受時間、氣候、場地的限制,駕駛訓練效率高、培訓周期短等優(yōu)勢,在新車型開發(fā)和駕駛培訓方面應用十分廣泛。 
   虛擬駕駛的應用
1.院校汽車相關專業(yè)數字汽車科研與教學。 
2.院??蒲袉挝唤煌āw行、運輸等相關專業(yè)科研與仿真體驗
3.展廳展館汽車仿真數字體驗展項。
4.未來駕校的心事培訓手段。
5.大型工業(yè)企業(yè)駕駛技術人工虛擬培訓。
6.越野、坦克作戰(zhàn)等單兵和協(xié)同實戰(zhàn)演習。
7.互動游戲。
虛擬駕駛的核心技術
三維圖像即時生成技術、汽車動力學仿真物理系統(tǒng)、大視場顯示技術(如多通道立體投影系統(tǒng))、六自由度運動平臺(或三自由度運動平臺)、用戶輸入硬件系統(tǒng)、立體聲音響、中控系統(tǒng)等。
       虛擬駕駛是基于VR技術的一個新的研究熱點。虛擬現實技術應用于汽車駕駛仿真系統(tǒng)中,就是通過計算機產生汽車行駛過程中的虛擬視景、音響效果和運動仿真,使駕駛員沉浸到虛擬駕駛環(huán)境中,并有實車駕駛的感覺,駕駛員根據虛擬駕駛環(huán)境提供的視覺、聽覺、觸覺感受,構想其駕駛動作,操縱模擬駕駛艙中的操縱機構,計算機根據駕駛員的操作狀態(tài),實時地改變汽車在虛擬環(huán)境中的狀態(tài),其過程的不斷循環(huán),構成駕駛員—虛擬駕駛環(huán)境之間的交互作用,實現了汽車的虛擬駕駛,從而體驗、認識和學習現實世界中的汽車駕駛。
虛擬駕駛的核心技術詳解
       核心技術是虛擬駕駛系統(tǒng)的關鍵所在,下面就以歷盛數字虛擬駕駛系統(tǒng)的技術為例,來講解一下虛擬駕駛核心技術的具體內容。
三維圖像即時生成技術
       虛擬現實系統(tǒng),不僅可以模擬道路環(huán)境如各類建筑、橋梁、隧道、水域、植被綠化等,還能模擬各種天氣環(huán)境如早晨、中午、黃昏;大霧、下雨、下雪等。另外,歷盛數字虛擬現實系統(tǒng)特有的高畫質渲染技術,也為三維數字汽車原型設計成為了可能,使得汽車具有非常逼真的外觀。
汽車動力學物理仿真技術
       汽車動力學仿真物理系統(tǒng),做為汽車運動仿真中核心的環(huán)節(jié),成為模擬駕駛中關鍵的部分??梢阅M逼真的剛體動力學特性,如運動物體具有密度、質量、速度、加速度、旋轉角速度、沖量等各種現實的物理動力學屬性。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運動模擬中,不同的動力學屬性能得到不同的運動效果。


六自由度運動平臺
       六自由度運動平臺是由六支油缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六只油缸的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。六自由度平臺是各種飛行及航海等領域操作模擬器的重要組成部分,可由數字計算機實時控制提供俯仰、偏航、滾轉、升降、縱向和橫向平移的六自由度瞬時運動仿真。
大視場顯示技術
      多通道環(huán)幕(立體)投影系統(tǒng)是指采用多臺投影機組合而成的多通道大屏幕展示系統(tǒng),它比普通的標準投影系統(tǒng)具備更大的顯示尺寸、更寬的視野、更多的顯示內容、更高的顯示分辨率,以及更具沖擊力和沉浸感的視覺效果。
用戶輸入和座椅硬件系統(tǒng)
      舒適安全的座椅,仿真的方向盤、檔位、油門和剎車,這些也是模擬駕駛系統(tǒng)必不可少的元件。歷盛數字能夠根據客戶需求,提供各種用戶輸入和座椅等配套硬件。
1.仿真船駕駛---真實模擬船在海洋中行進的動感效果,同時讓參觀者欣賞海洋上的的風景。為參觀者提供一個逼真的海洋的環(huán)境,從視覺上、聽覺上、感覺上和觸覺上模擬船從啟動、行駛、顛簸等過程,并能感受到不同的時間、不同的氣候、不同的景點的景觀,船行駛的過程中,動力設備可以模仿船舶真是行駛時的搖曳和擺動,同時特效設備可配合場景制造淋雨、飄雪、閃電、刮風等天氣變幻的效果。給體驗者一個完美的享受。 
2.仿真汽車駕駛----駕駛模擬系統(tǒng)采用汽車多自由度數學模型,實現汽車轉向、制動和加速的逼真模擬;另外利用新的計算機技術,實現真實的三維場景及逼真的聲音模擬。
 
3.模擬飛行---模擬飛行也可以稱做飛行模擬,是指通過計算機軟件及外部硬件設備來對真實世界飛行中所遇到的各種元素,例如空氣動力,氣象,地理環(huán)境,飛行操控系統(tǒng),飛行電子系統(tǒng),戰(zhàn)斗飛行武器系統(tǒng),地面飛行引導等,綜合的在計算機中進行仿真模擬,并通過外部硬件設備進行飛行仿真操控和飛行感官回饋的一項事物 。 
 

4.自行車駕駛——駕駛模擬系統(tǒng)采用自行車多自由度數學模型,實現汽車轉向、制動和加速的逼真模擬;另外利用新的計算機技術,實現真實的三維場景及逼真的聲音模擬。
 
 









 

 

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